Specifications
| Brake | Without brake or With brake |
| Brand | Leadshine |
| Torque | 18.6 Nm |
| Power | 2900 W |
| Number of phases | 3 |
| Voltage | 380 VAC |
| Shaft diameter | 35 mm |
| Nominal speed | 1500 rpm |
| Frame size | 180 mm |
| Encoder type | 23 bit optique multitours |
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