CNC-PLC 6 axes SOPROLEC InterpCNC V3 USB / RS485 / Ethernet
Commande numérique 6 axes, Automate programmable
Connectivité Ethernet, USB, et 2x RS485
16 sorties PNP 500 mA
16 entrées compatibles NPN et PNP + 7 entrées rapides
4 entrées Analogiques 0 à 10V + 2 sorties Analogiques 0 à 10V
Tension d'alimentation : 24V
Téléchargements :
Référence interne:
ICNC3
La carte InterpCNC V3 combine les fonctions de commande numérique 6 axes et d'automate programmable à hautes performances.
La combinaison simultanée de ces 2 fonctions permet une utilisation de ce contrôleur dans de nombreux domaines d'activités.
Développée sur
la base d'un puissant processeur 32bits à 480 MHz, l'InterpCNC V3 offre
des performances idéales pour les applications les plus
exigeantes.
Elle a pour avantage de fournir un maximum de puissance,
de connectivité, et de fonctionnalités, dans un boîtier très compact et
directement fixable sur rail DIN.
L'interface de commande d'axe
en mode Step/Direction est compatible avec toute la gamme de
motorisations proposée par la société SOPROLEC (motorisation pas à pas,
motorisation brushless).
Un système de mappings permet de transmettre avec fréquence de rafraichissement réglable, des trames Modbus pour piloter et échanger des données avec tous types de périphériques (Variateurs, drivers, IHM, etc...)
Trois interfaces de communication sont disponibles :
- USB : port Com virtuel (protocole Modbus RTU), pour une communication rapide dans les applications de commande numérique.
- Serie : 2 ports RS485 (COM1 et COM2, protocole Modbus RTU) pour les applications industrielles.
- Ethernet : protocole Modbus TCP ou Modbus UDP, pour les applications imposant de la distance et/ou des échanges de données avec d'autres périphériques en Ethernet (IHM, variateurs, etc...), ou entre plusieurs cartes InterpCNC V3 également (exemple : les différents postes d'une ligne de production).
NB: Le port COM1 est également compatible avec le protocole DMX512
Device, très utilisé pour le pilotage des matériels dans le monde du
spectacle (voir Manuel de l’ Interpréteur Basic). Le port COM2 est quant
à lui, utilisable en mode DMX Master
Un mini écran OLED, vous
permet de visualiser en temps réel l'état (0 ou 1) des 32 premières
entrées et des 32 premières sorties de la carte, ainsi que diverses
informations (version du Firmware à l'allumage, état de l'entrée ENAble,
adresse IP de la carte, etc...)
SPECIFICATIONS :
Raccordements :
- Alimentation de la carte en 24VDC/300mA
- Connecteurs avec contacts à ressorts, débrochables.
Caractéristiques des sorties :
- Sorties 0 à 15 : Sorties Opto-Isolées, 500mA maxi par sortie.
Ces sorties doivent être alimentées en externe sur VOut+ et Vout-, tension < 32V. - Sorties 16 à 96 : Sorties virtuelles, permettant par exemple l'utilisation d'un ou plusieurs boîtiers d’extension d'entrées/sorties (via communication Modbus).
- Sorties PUL1 à PUL6, et DIR1 à DIR6 : Sortie TTL 5V/40mA maxi
Caractéristiques des entrées :
Les entrées numériques IN0 à IN15 sont Opto-Isolées.
- Entrées IN0 à IN15 : 0 à 24V
Les communs COMI0 ou COMI1 doivent être raccordés au 0V (Entrées PNP) ou au +24V (Entrées NPN). - Entrées IN16 à IN22 : entrées de comptage rapide de type TTL
COMI3 doit être raccordé au 0V (PNP) ou au +24V (NPN).
L' entrée IN21 peut être configurée en entrée codeur incrémental (2X ou 4X). - Entrées IN23 à IN255 : Entrées virtuelles, permettant l'exploitation de modules d'extension I/O.
- Entrée ENABLE : Fonction d'arrêt d'urgence. 0 à 32V maxi. Niveau haut à partir de 3,5V
Entrées/Sorties Analogiques :
- 4 Entrées analogiques AIN0 à AIN3 : 0V à +10V.
La résolution est de 14 bits (valeurs lues en mV de 0 à +10000). - 2 Sorties Analogiques AOUT0 et AOUT1 : 0 à 10V. Résolution 11 bits (valeurs en mV de 0 à 10000).
ENVIRONNEMENT DE DEVELOPPEMENT LOGICIEL :
La carte est fournie avec le logiciel ICNCStudio, développé spécifiquement par SOPROLEC.
Très
intuitif et ergonomique, il vous permet de développer efficacement vos
propres programmes, de les tester, de débugger et en observer le
fonctionnement.
Il vous permet également d'accéder en temps réel à tous les paramètres et registres de votre carte InterpCNC V3.
Chaque
fois qu'une nouvelle version est publiée, ICNCStudio vous proposera sa
propre mise à jour en ligne, ainsi que celle du firmware de votre carte.
Fiche technique:
- Ecran 0.96" OLED
- Ports COM 2 ports RS485 (COM1 et COM2, protocole Modbus RTU slave, Modbus RTU Master, DMX Slave, DMX Master)
- Ethernet protocole Modbus TCP ou Modbus UDP
- Téléchargement programme 1 port USB Esclave, Ethernet
- Tension d'alimentation 24VDC/300mA
- Hauteur 112mm
- Largeur 106mm
- Profondeur 58mm
- Poids 242 grs
- Communication USB Oui (Port Com Virtuel, protocole Modbus RTU)
- Communication RS485 Oui (protocole Modbus RTU slave, Modbus RTU Master, DMX Slave, DMX Master)
- Entrée codeur incrémental 2
- Sorties analogiques 2 (0..10VDC)
- Fonctions automate programmable Oui
- Nombre d'axes 6
- Fréquence des pulses 200KHz
- Nombre d'entrées 23 (dont 7 entrées rapides)
- Nombre de sorties 16
- Entrées analogiques 4 (0 à +10VDC)
La carte est livrée avec un cordon USB de 1.8m
Carte conçue et fabriquée en France par SOPROLEC.
Accessoires
Spécifications
Marque | SOPROLEC |
Axes | 6 Axes |
Entrées | 22 |
Sorties | 16 |
Entrées analogiques | 4 |
Sorties analogiques | 2 |