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Livre de recettes

Le B.A BA de la programmation de nos automates et de nos écrans IHM. Ce document commence par une explication détaillée de la façon de les raccorder entre eux, puis sur la méthode de programmation Basic que nous préconisons. 

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Démo Kit

Ce sont les programmes fournis avec notre pack Carte 3 axes + IHM 4,3 pouces (GL043E). L'objectif de ces programmes est de montrer la simplicité de fonctionnement du couple automate/IHM.

L'écran permet de :

• lire une entrée
• commander une sortie
• déplacer un axe dans les 2 directions 
• envoyer l'axe à une position

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Timer Potentiomètre

Réglage d'une temporisation en fonction d'une tension analogique réglée par un potentiomètre.  

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Butée programmable simple

Découvrez les fonctionnalités de base dans cette documentation. Le programme est très simple à appréhender et à modifier pour répondre plus précisément à votre besoin :

• prise d'origine
• réglage des paramètres de déplacement (accélération, vitesse...)
• réglage et mémorisation de 5 positions, très facilement extensible à 20 ou plus.

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Démo axe linéaire

Pour déplacer un axe en Aller / Retour, explications dans la documentation :

• prise d'origine
• Aller / Retour simple ou multiple. 
• Positions en mm
• Commandes des sorties en fonction de l'étape dans le cycle

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Démo étiqueteuse simple

Pour poser une étiquette sur un objet arrivant sur un convoyeur. Programme réalisé avec la Carte 5 axes + IHM 7 pouces. Documentation dans l'archive .zip

• détection de cellules
• réglage sur l'écran des paramètres de déplacement (accélération, vitesse...)
• Position en mm
• Gestion de recettes
  
  

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Démo InterpCNC V3

Ce programme a été conçu spécifiquement pour être un exemple de programmation d'un automatisme simple avec la carte SOPROLEC InterpCNC V3, et de la prise en main de son logiciel de développement ICNC Studio.
L'intérêt est de montrer comment bien structurer votre propre programme, implémenter un Grafcet, effectuer un mouvement d'axe, et utiliser une diversité de commandes, fonctions et instructions du PLC Basic, et même l'utilisation de timers et d'interruptions périodiques.
Ainsi, tout n'est pas indispensable dans ce programme (en particulier les interruptions). L'aspect pédagogique prime donc.
Situation: Dans un couloir un capteur de présence déclenche l'allumage de la lumière et l'ouverture automatique d'une porte coulissante, puis une temporisation de 2 minutes. Ensuite refermeture de la porte, puis temporisation de 1 minute avant extinction de la lumière. 2 boutons pour ouverture et fermeture manuelle.

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ICNC3 Gcode sender 

DotNet(C#)

Pour démontrer les possibilités CNC de la carte InterpCNC V3, ce logiciel "Maison" inclue une librairie Modbus et vous permet à l'aide d'une interface graphique simple, de charger et envoyer un fichier Gcode à la carte.

Celle-ci en interprétera le code et exécutera l'usinage.
NB: Il s'agit d'une démo, à l'intention des développeurs. Seules quelques commandes Gcode sont disponibles, l'intérêt étant de montrer la façon de procéder pour le développement.
La carte doit être connectée en Ethernet (uniquement), et sur le même réseau que votre PC (ou directement branchée sur le PC).

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ICNC3 Windows Apps 

Python

Pour démontrer la possibilités de commande de la carte InterpCNC V3, ce logiciel "Maison" inclue une librairie Modbus et vous permet à l'aide d'une interface graphique simple, d'effectuer des commandes via votre PC.

NB: Il s'agit d'une démo, à l'intention des développeurs. Seules quelques commandes Gcode sont disponibles, l'intérêt étant de montrer la façon de procéder pour le développement.
La carte doit être connectée en Ethernet (uniquement), et sur le même réseau que votre PC (ou directement branchée sur le PC).

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