| Caractéristiques |
- Dissipateur intégré et connecteur inclus
- Alimentation 18 à 36 VDC; Sortie 0.5 à 2.2A
- Faible bruit, faible dissipation et fluidité même à basse vitesse
- Anti résonance procurant un couple optimum
- Réglage automatique des paramètres moteur pour une adaptation simplifiée aux différents moteurs
- Technologie "Multi-Stepping" qui permet des mouvements fluides même
si le driver est configuré sur de faibles résolutions de commande.
- Résolution Microstep programmable, du pas entier à 25600 steps/rev
- Fréquence des signaux de commande jusqu'à 70 KHz
- Signaux de commande compatibles TTL - opto-isolés
- Réduction automatique du courant à l'arrêt
- Utilisable pour moteurs 2 et 4 phases
- Supporte les modes de commande PULSE/DIRECTION
- Protection contre les sur-tensions, les surcharges et les erreurs de phases moteur
- Petites dimensions
- Dimensions: 79x55x23.5mm - 100g
- Certifié CE
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Introduction |
Le driver EM422S est un driver entièrement numérique
basé sur une technologie DSP avec des algorithmes avancés de régulation.
Il fait partie de la nouvelle génération de drivers micropas proposé
par la société SOPROLEC.
Cette nouvelle technologie permet
d'optimiser la fluidité en rotation tout en réduisant l'échauffement et
en supprimant des résonance liées à la technologie de moteurs pas à
pas.
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Applications |
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Utilisé dans des application de placement et les tables XY, ce driver
vous apportera un fonctionnement optimum avec un bruit réduit.
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Spécifications électriques (Tj=25℃) |
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Parameters
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EM422S
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Typical
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Unité
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Courant
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0.5
|
-
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2.2
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Amps
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Tension d'alimentation (DC)
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18
|
-
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36
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VDC
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Signaux de commande
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7
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10
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16
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mA
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Fréquence des signaux
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0
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-
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70
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Khz
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Résistance d'isolement
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500
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-
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-
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MΩ
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Spécification mécaniques (Unit: mm, 1 inch=25.4 mm) |
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Figure 1 Mechanical specifications
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Affectation des broches et description
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Power connector P1 pins
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Pin Function
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Details
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PUL﹢(+5V)
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Signal pulses : en mode pulses (pulses/direction), cette entrée représente le signal d'impulsion, efficace pour chaque front montant ; 4-5V lorsque PUL-HIGH, 0-0.5V lorsque PUL-LOW. En mode double impulsion (impulsion/impulsion), cette entrée représente une impulsion dans le sens des aiguilles d'une montre (CW). Pour une réponse fiable, la largeur d'impulsion doit être supérieure à 2,5 us. Résistance de connexion en série pour limiter le courant lorsque +12V ou +24V est utilisé.
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PUL- (PUL)
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DIR+ (+5V)
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Signal DIR : signal de niveau HAUT/BAS, correspondant au sens du rotor du moteur. Pour une réponse fiable, DIR doit être en avance sur PUL d'au moins 5 µs, la direction initiale du moteur est liée au câblage du moteur, l'échange de n'importe quel jeu de bobines peut inverser la direction initiale du moteur. 4-5V lorsque DIR-HIGH, 0-0.5V lorsque LOW.
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DIR- (DIR)
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ALM+ et -
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Sortie alarme en cas d'erreur. Programmable. |
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ENA+ (+5V)
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Signal d'activation : ce signal est utilisé pour activer/désactiver le pilote. Niveau haut pour activer le pilote et niveau bas pour désactiver le pilote. Généralement laissé non connecté (activé).
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ENA- (ENA)
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Power connector P2 pins
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Pin Function
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Details
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Gnd
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DC power ground
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+V
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DC power supply, +18VDC － +36VDC, Including voltage fluctuation and EMF voltage.
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Phase A
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Motor coil A (leads A+ and A-)
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Phase B
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Motor coil B (leads B+ and B-)
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Sélection de la résolution micropas |
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Microstep resolution is specified by 5, 6 DIP switches as shown in the following table:
Steps/rev.(for 1.8°motor)
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SW4 |
SW5 |
SW6 |
Default (programme)
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ON
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ON
|
ON
| | 400 |
OFF
|
ON
|
ON
| | 800 |
ON
|
OFF
|
ON
| | 1600 |
OFF
|
OFF
|
ON
|
| 3200 |
ON
|
ON
|
OFF
|
| 6400 |
OFF
|
ON
|
OFF
|
| 12800 |
ON
|
OFF
|
OFF
|
| 25600 |
OFF
|
OFF
|
OFF
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Réglage du courant
Courant de pointe
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
| Default (programme) |
ON |
ON |
ON |
| 0.5A |
OFF |
ON |
ON |
| 0.7A |
ON |
OFF |
ON |
| 1.0A |
OFF |
OFF |
ON |
| 1.3A |
ON |
ON |
OFF |
| 1.6A |
OFF |
ON |
OFF |
| 1.9A |
ON |
OFF |
OFF |
| 2.2A |
OFF |
OFF |
OFF |
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| Raccordements type |
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Figure 2:
Raccordements type
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