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Features |
- Integrated heatsink and connector included
- Alimentation 18 à 36 VDC; Sortie 0.5 à 2.2A
- Low noise, low dissipation and smoothness even at low speed
- Anti resonance providing optimum torque
- Automatic adjustment of motor parameters for simplified adaptation to different motors
- "Multi-Stepping" technology that allows smooth movements even if the driver is configured on low command resolutions.
- Programmable microstep resolution, from full step to 102,400 steps/rev
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Fréquence des signaux de commande jusqu'à 75 KHz
- TTL compatible control signals - opto-isolated
- Automatic current reduction at standstill
- Can be used for 2 and 4 phase motors
- Supporte les modes de commande PULSE/DIRECTION
- Protection against overvoltage, overload and motor phase errors
- Contained dimensions :
- Dimensions: 79x55x23.5mm - 100g
- CE certification
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Introduction |
Le driver EM422S est un driver entièrement numérique
basé sur une technologie DSP avec des algorithmes avancés de régulation.
Il fait partie de la nouvelle génération de drivers micropas proposé
par la société SOPROLEC.
Cette nouvelle technologie permet
d'optimiser la fluidité en rotation tout en réduisant l'échauffement et
en supprimant des résonance liées à la technologie de moteurs pas à
pas.
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Applications |
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Suitable for a wide range of stepping motors, from NEMA frame size 14 to
23. It can be used in various kinds of machines, such as laser cutters,
laser markers, high precision X-Y tables, labeling machines, and so on.
Its unique features make the DMD4022 an ideal solution for applications
that require low-speed smoothness.
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Electrical specifications (Tj=25℃) |
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Parameters
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EM422S
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Typical
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Unit
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Current
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0.5
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-
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2.2
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Amps
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Supply voltage (DC)
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18
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-
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36
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VDC
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Control signals
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7
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10
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16
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mA
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Signal frequency
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0
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-
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70
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Khz
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Insulation resistance
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500
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-
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-
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MΩ
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Mechanical specifications (Unit: mm, 1 inch=25.4 mm) |
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Figure 1 Mechanical specifications
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Pin assignment and description
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Power connector P1 pins
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Pin Function
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Details
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PUL﹢(+5V)
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Signal pulses : en mode pulses (pulses/direction), cette entrée représente le signal d'impulsion, efficace pour chaque front montant ; 4-5V lorsque PUL-HIGH, 0-0.5V lorsque PUL-LOW. En mode double impulsion (impulsion/impulsion), cette entrée représente une impulsion dans le sens des aiguilles d'une montre (CW). Pour une réponse fiable, la largeur d'impulsion doit être supérieure à 2,5 us. Résistance de connexion en série pour limiter le courant lorsque +12V ou +24V est utilisé.
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PUL- (PUL)
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DIR+ (+5V)
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Signal DIR : signal de niveau HAUT/BAS, correspondant au sens du rotor du moteur. Pour une réponse fiable, DIR doit être en avance sur PUL d'au moins 5 µs, la direction initiale du moteur est liée au câblage du moteur, l'échange de n'importe quel jeu de bobines peut inverser la direction initiale du moteur. 4-5V lorsque DIR-HIGH, 0-0.5V lorsque LOW.
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DIR- (DIR)
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ALM+ et -
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Sortie alarme en cas d'erreur. Programmable. |
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ENA+ (+5V)
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Signal d'activation : ce signal est utilisé pour activer/désactiver le pilote. Niveau haut pour activer le pilote et niveau bas pour désactiver le pilote. Généralement laissé non connecté (activé).
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ENA- (ENA)
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Power connector P2 pins
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Pin Function
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Details
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Gnd
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DC power ground
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+V
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DC power supply, +18VDC － +36VDC, Including voltage fluctuation and EMF voltage.
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Phase A
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Motor coil A (leads A+ and A-)
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Phase B
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Motor coil B (leads B+ and B-)
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Sélection de la résolution micropas |
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Microstep resolution is specified by 5, 6 DIP switches as shown in the following table:
Steps/rev.(for 1.8°motor)
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SW4 |
SW5 |
SW6 |
Default (programme)
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ON
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ON
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ON
| | 400 |
OFF
|
ON
|
ON
| | 800 |
ON
|
OFF
|
ON
| | 1600 |
OFF
|
OFF
|
ON
|
| 3200 |
ON
|
ON
|
OFF
|
| 6400 |
OFF
|
ON
|
OFF
|
| 12800 |
ON
|
OFF
|
OFF
|
| 25600 |
OFF
|
OFF
|
OFF
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Réglage du courant
Courant de pointe
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
| Default (programme) |
ON |
ON |
ON |
| 0.5A |
OFF |
ON |
ON |
| 0.7A |
ON |
OFF |
ON |
| 1.0A |
OFF |
OFF |
ON |
| 1.3A |
ON |
ON |
OFF |
| 1.6A |
OFF |
ON |
OFF |
| 1.9A |
ON |
OFF |
OFF |
| 2.2A |
OFF |
OFF |
OFF |
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| Raccordements type |
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Figure 2:
Raccordements type
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