Driver pas à pas numérique SOPROLEC standard – 48V / 5.6A

Drivers pour moteur pas à pas
Tension d'alimentation 20 à 48VDC
Courant maxi 5.6A
Résolution 16 calibres de 200 à 25000 pulses/tour
Fréquence des pulses jusqu'à 100KHz.
Commutateur +24v ou +5V TTL pour les entrées Pulses/Dir

51,90 € HT 51.9 EUR 51,90 €

51,90 €

62,28 € 62,28 € TTC

  • Marque
  • Tension mini
  • Tension maxi
  • Courant maxi
  • Réglage résolution
  • Paramétrable

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Product Documents

DMD5056E user manual

Référence interne: DMD5056E

Caractéristiques

  • Technologie brevetée
  • Faible coût
  • Couple élevé même à vitesse élevée
  • Alimentation jusqu'à 48V, Courant de pointe de 5.6A max (4A RMS)
  • Passage automatique en mode courant réduit (configurable) 
  • Utilisable avec des moteurs 2 ou 4 phases (unipolaires ou bipolaires)
  • Signaux d'entrées opto-isolés
  • Fréquence des pulses jusqu'à 100 KHz
  • 16 résolutions configurables par DIP switchs (jusqu'à 25600 pas/trs sur un moteur 200 pas/trs)
  • Réglage du courant par DIP switchs (8 positions de 1.8A à 5.6A)
  • Mode PULSEs/DIRECTION
  • Protection contre les courts circuits, les surtensions et les sous-tensions
  • Petite dimensions (118x75.5x33mm)
  • Connecteurs débrochables


Introduction

Le DMD5056E est un driver micropas hautes performances utilisant les technologies les plus modernes. Il est utilisable pour piloter des moteurs pas à pas hybrides à 2 ou 4 phases (bipolaires ou unipolaires). Grace à une technique avancée de gestion de courant constant, il est possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs. La technologie de contrôle de courant permet un contrôle précis du courant dans les enroulements moteur avec une faible ondulation et par conséquent, un échauffement moindre..


Applications

Utilisable avec une large gamme de moteurs pas à pas Nema 17 et 23, et pour différents types d'application tel que des tables XY, des machines de marquage, de découpe laser, de gravure ou des machines de placement. Particulièrement recommandé pour des applications nécessitant de faibles vibrations, des vitesses élevées et de la précision.


Spécifications électriques

(Tj=25℃)

Paramètres

DMD5056E


Min.

Typique

Max                                 Unité

Courant sortie

1.8

-

5.6 (4A RMS)

Amps

Tension (DC)

20

24-48

50

VDC

Courant signaux logiques

7

10

16

mA

Fréquence signaux d'entrées

0

-

100

Khz

Résistance d'isolement

500

-

-

Spécifications mécaniques (Unité: mm, 1 inch=25.4 mm)

Figure 1: Spécifications mécaniques


Description des connecteurs

Connecteur de commande P1

Pin Function

Details

PUL﹢(+5V)

Entrées Pulses : En mode PULSEs/DIRECTION, chaque front montant sur cette entrée provoque l'avance d'un pas. Suivant l'application du signal sur l'entrée PUL+ ou PUL-, l'entrée sera active de 4 à 5V ou de 0 à 0.5V.  La durée minimum des impulsions est de 1.5µs. Pour une utilisation avec des signaux de commande supérieure à 5V, une résistance série additionnelle est nécessaire.

PUL- (PUL)

DIR+ (+5V)

Entrée DIR: En mode PULSE/DIR, cette entrée permet de sélectionner le sens de rotation. Pour assurer des mouvement de qualité, un changement de direction doit être suivi d'une temporisation de 5µs minimum avant l'envoi des impulsions.

DIR- (DIR)

ENA+ (+5V)

Entrée Enable: Cette entrée est utilisée pour activer/désactiver l'alimentation du moteur. A +5V, la puissance est activée. A 0V, la puissance est désactivée. Si cete entrée n'est pas raccordée, la puissance est activée.

ENA- (ENA)

Connecteur puissance P2

Pin Fonction

Details

Gnd

Masse DC

+V

Alimentation moteur DC, +24VDC à +48VDC.

Phase A

Enroulement moteur A (fil A+ et A-)

Phase B

Enroulement moteur B (fil B+ et B-)


Sélection de la résolution micro pas

La résolution micropas et spécifiée par les DIP Switch 5, 6, 7, et 8 suivant la table ci-dessous:

Microstep usteps/rev.( 1.8°/rev) SW5 SW6 SW7 SW8
2 400 OFF ON ON ON
4 800 ON OFF ON ON
8 1600 OFF OFF ON ON
16 3200 ON ON OFF ON
32 6400 OFF ON OFF ON
64 12800 ON OFF OFF ON
128 25600 OFF OFF OFF ON
5 1000 ON ON ON OFF
10 2000 OFF ON ON OFF
20 4000 ON OFF ON OFF
25 5000 OFF OFF ON OFF
40 8000 ON ON OFF OFF
50 10000 OFF ON OFF OFF
100 20000 ON OFF OFF OFF
125 25000 OFF OFF OFF OFF


Réglage du courant

Peak Current (A) RMS (A) SW1 SW2 SW3
1.8 1.3 ON ON ON
2.1 1.5 OFF ON ON
2.7 1.9 ON OFF ON
3.2 2.3 OFF OFF ON
3.8 2.7 ON ON OFF
4.3 3.1 OFF ON OFF
4.9 3.5 ON OFF OFF
5.6 4.0 OFF OFF OFF

SW4 sur OFF : Le courant est réduit de 50% une seconde après l'arrêt du moteur.

SW4 sur ON : Le courant est toujours au maximum.


Raccordement typique


Accessoires

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Spécifications

Marque SOPROLEC
Tension mini 18 V
Tension maxi 50 V
Courant maxi 5.6 A
Réglage résolution DIP-switches
Paramétrable via câble RS232
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