Driver pas à pas analogique 50V / 4.2A

Driver pas à pas analogique
50V / 4.2A

54,90 € HT 54.9 EUR 54,90 €

54,90 €

65,88 € 65,88 € TTC

  • Marque
  • Tension maxi
  • Courant maxi
  • Réglage résolution

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Product Documents

Manuel MD5042

Référence interne: MD5042

Driver Micropas MD5042

Caractéristiques

  • Technologie brevetée
  • Faible coût
  • Couple élevé même à vitesse élevée
  • Alimentation jusqu'à 50V, Courant de pointe de 4.2A max (3A RMS)
  • Technologie de contrôle de courant à 3 états
  • Passage automatique en mode courant réduit (configurable) 
  • Utilisable avec des moteurs 2 ou 4 phases (unipolaires ou bipolaires)
  • Signaux d'entrées optoisolés
  • Fréquence des pulses jusqu'à 400 KHz
  • 15 résolution configurables par DIP switchs (jusqu'à 25000 pas/trs sur un moteur 200 pas/trs)
  • Réglage du courant par DIP switchs (8 positions de 1A à 4.2A)
  • Mode PULSE/DIRECTION ou CW/CCW configurable
  • Protection contre les courts circuits, les surtensions et les sous-tensions
  • Petite dimension (118x75.5x33mm)
  • Connecteurs débrochables

Introduction

Le MD5042 est un driver micropas hautes performances utilisant les technologies les plus modernes. Il est utilisable pour piloter des moteurs pas à pas hybrides à 2 ou 4 phases (bipolaires ou unipolaires). Grace à une technique avancée de gestion de courant constant, il est possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs. La technologie de contrôle de courant à 3 états permet un contrôle précis du courant dans les enroulements moteur avec une faible ondulation et par conséquent, un échauffement moindre..

Applications

Utilisable avec une large gamme de moteurs pas à pas Nema 17 et 23, et pour différents types d'application tel que des tables XY, des machines de marquage, de découpe laser, de gravure ou des machines de placement. Particulièrement recommandé pour des applications nécessitant de faibles vibrations, des vitesses élevées et de la précision.

Spécifications électriques

(Tj=25℃)

Paramètres

MD5042

Mini

Typique

Maxi

Courant sorties

0.54

-

4.2 (3A RMS)

Amps

Tension (DC)

20

36

50

VDC

Courant signaux logiques

7

10

16

mA

Fréquence signaux d'entrées

0

-

300

Khz

Résistance d'isolement

500

-

-

Spécifications mécaniques (Unité: mm, 1 inch=2.54 mm)

Description des connecteurs

Connecteur de commande P1

Pin Function

Details

PUL﹢(+5V)

Entrées Pulse : En mode PULSE/DIRECTION, chaque front montant sur cette entrée provoque l'avance d'un pas. Suivant l'application du signal sur l'entrée PUL+ ou PUL-, l'entrée sera active de 4 à 5V ou de 0 à 0.5V. En mode CW/CCW, l'entrée est utilisée pour avancer d'un pas dans le sens CW. La durée minimum des impulsions est de 1.5µs. Pour une utilisation avec des signaux de commande supérieure à 5V, une résistance série additionnelle est nécessaire.

PUL- (PUL)

DIR+ (+5V)

Entrée DIR: En mode PULSE/DIR, cette entrée permet de sélectionner le sens de rotation. En mode CW/CCW (configuration du mode par le cavalier J3 dans le boîtier), , l'entrée est utilisée pour avancer d'un pas dans le sens CCW. Pour assurer des mouvement de qualité, un changement de direction doit être suivi d'une temporisation de 5µs minimum avant l'envoie des impulsions.

DIR- (DIR)

ENA+ (+5V)

Entrée Enable: Cette entrée est utilisée pour activer/désactiver l'alimentation du moteur. A +5V, la puissance est activée. A 0V, la puissance est désactivée. Si cete entrée n'est pas raccordée, la puissance est activée.

ENA- (ENA)

Remarque: Par défaut, les drivers sont configurés en mode PULSE/DIRECTION.

Connecteur puissance P2

Pin Fonction

Détails

Gnd

Masse DC

+V

Alimentation moteur DC, +20VDC à +50VDC.

Phase A

Enroulement moteur A (fil A+ et A-)

Phase B

Enroulement moteur B (fil B+ et B-)

Selection de la résolution micro pas

La résolution micropas et spécifiée par les DIP Switch 5, 6, 7, et 8 suivant la table ci-dessous:

Microstep usteps/rev.( 1.8°/rev) SW5 SW6 SW7 SW8
2 400 OFF ON ON ON
4 800 ON OFF ON ON
8 1600 OFF OFF ON ON
16 3200 ON ON OFF ON
32 6400 OFF ON OFF ON
64 12800 ON OFF OFF ON
128 25600 OFF OFF OFF ON
5 1000 ON ON ON OFF
10 2000 OFF ON ON OFF
20 4000 ON OFF ON OFF
25 5000 OFF OFF ON OFF
40 8000 ON ON OFF OFF
50 10000 OFF ON OFF OFF
100 20000 ON OFF OFF OFF
125 25000 OFF OFF OFF OFF

Réglage du courant

Peak Current (A) RMS (A) SW1 SW2 SW3
1.0 0.71 ON ON ON
1.46 1.04 OFF ON ON
1.91 1.36 ON OFF ON
2.37 1.69 OFF OFF ON
2.84 2.03 ON ON OFF
3.31 2.36 OFF ON OFF
3.76 2.69 ON OFF OFF
4.20 3.00 OFF OFF OFF

SW4 sur OFF : Le courant est réduit de 60% une seconde après l'arrêt du moteur.

SW4 sur ON : Le courant est toujours maximum.

Raccordement typique :



Spécifications

Marque SOPROLEC
Tension maxi 50 V
Courant maxi 4.2 A
Réglage résolution DIP-switches
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