Spécifications
- Moteur 3 phases de taille NEMA 42
- Couple de maintien de 20Nm
- Plage de vitesse de 0 à 2,000 tr/mn
- Codeur incrémental intégré de 1000 points (résolution 4000 points par tour), signaux A , A-, B , et B-
- Arbre 19mm
- Mouvements fluides et silencieux, échauffement réduit
 
 Quand ce moteur est associé à un driver ES-DH2306,
 vous disposez d'un système en boucle fermée qui vous préserve des 
risques de décrochage et de perte de pas souvent rencontré dans les 
solutions à base de moteurs pas à pas.
Le fonctionnement en boucle fermée permet par ailleurs un gain en vitesse et en couple de l'ordre de 30% par rapport à une solution comparable à base de moteur pas à pas.
Le driver ES-DH2306
 prend en charge la gestion de la régulation et donc du codeur. Pour les
 cartes de contrôle, vous êtes toujours en présence d'une motorisation 
pilotée par des signaux Pulses/direction.
Vous disposez par ailleurs d'un signal d'erreur (tolérance programmable) envoyé par le driver en cas de blocage du moteur.
Vous bénéficiez avec cette solution des avantages des moteurs pas à 
pas : couple élevé, simplicité de mise en oeuvre; et aussi, des 
avantages du servomoteur : précision, asservissement.
Spécifications
| Modèle: | ES-MH342200 | 
| Taille : | NEMA 42 | 
| Phases: | 3 | 
| Angle des pas: | 1.2° | 
| Nombre de fils | 3 | 
| Couple maintient: | 20.0Nm | 
| Résolution codeur: | 4,000 pulses/tour | 
| Dimension arbre : | 19mm | 
| Courant: | 5.2 A | 
| Inductance: | 18 mH | 
| Résistance: | 1.88 Ohm | 
| Inertie rotor: | 17 Kg.cm² | 
| Longueur (corps): | 245mm | 
| Poids: | 12.8Kg | 
Dimensions
Courbe de couple
1 Nm = 141.6 oz-in

Accessoires
Spécifications
| Marque | Leadshine, SOPROLEC | 
| Nema | 42 | 
| Couple | 20 Nm | 
| Nombre de phases | 3 | 
| Diamètre de l'arbre | 19 mm | 
| Courant par phase | 5.2 A | 
| Résistance phase (Ohms) | 1.88 Ohms | 
| Inductance phase (mH) | 1.18 mH | 
| Angle des pas | 1.2° | 
| Inertie du rotor | 17 kg/cm2 | 
| Longueur du corps | 245 mm | 
| Résolution codeur | 1000 points (4000 pulses/tours) | 
| Poids | 12.8 kg |