Driver Servomoteurs hybrides en boucle fermée
Avantages :
- Boucle fermée => pas de décalage ou de perte de pas
- Faible échauffement et faible bruit
- Réponse rapide sans overshoot ou a-coup
- Couple élevé à l'accélération et à la décélération
- Plug&play (pas de réglage pour la majorité des applications)
Le driver Leadshine ES-DH2306 est un driver pour moteur pas à pas de nouvelle génération.
Il fonctionne en boucle fermée et assure donc un asservissement de position en temps réel avec des moteurs pas à pas 3 phases équipés de codeurs (taille NEMA 34 et NEMA 42).
Cette solution combine les avantage des moteurs pas à pas et des servomoteurs grace à la gestion des encoders intégrés aux moteurs.
L'interface de pilotage est similaire à celle d'un driver pour moteur pas à pas classique. Le codeur étant géré directement par le driver, il peut vous retourner un signal d'erreur en cas de blocage mécanique (fenêtre de tolérance paramétrable).
Cette solution apporte donc la fiabilité de positionnement d'un servomoteur mais aussi, une grande simplicité de mise en œuvre.
Contrairement à une solution pas à pas traditionnelle, le courant dans les enroulements n'est pas constant mais est adapté en permanence en fonction de la charge. Par conséquent, l’échauffement est réduit et il est possible de ponctuellement augmenter de manière très importante le courant pour compenser des point dur sur les déplacements.
Electrical Specifications (Tj = 25oC/77oF)
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Parameters |
ES-D808 |
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|
Min |
Typical |
Max |
|
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Output current |
0 |
- |
6.0 (Peak) |
A |
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Input voltage |
150 |
- |
230VAC |
VDC |
|
Logic signal current |
7 |
10 |
16 |
mA |
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Pulse input frequency |
0 |
- |
200 |
kHz |
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Isolation resistance |
500 |
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MO |
Les servodrivers Hybrides peuvent être utilisés en remplacement des moteurs pas à pas traditionnels pour éliminer les risques de perte de pas et augmenter les performances globales de vos axes.
Raccordement :
Accessoires
Spécifications
| Marque | Leadshine |
| Tension mini | 150 VAC |
| Tension maxi | 230 VAC |
| Courant maxi | 6 A |
| Réglage résolution | Logiciel de paramétrage |
| Paramétrable | via câble RS232 |
| Réglage du courant | Logiciel de paramétrage |