| Features |
- Dissipateur intégré et connecteur inclus
- Entrée : 20 à 80 VDC; Sortie : 0.5 à 7.0A
- Logiciel pour réglage des paramètres sur PC
- Bruit très faible; Faible dissipation thermique; mouvement très fluide même à basse vitesse
- Système anti-résonance pour un couple optimum sur toute la plage de vitesse
- Système d'auto identification des paramètres moteurs pour un fonctionnement optimum
- Système "Multi-stepping" permettant d'optimiser la gestion du mode
micro pas et donc, de réduire les vibrations. Le driver décomposera
ainsi les pas de manière optimum en fonction de la vitesse de rotation.
- Résolution progamme jusqu'à 102400 pas/tr.
- Courant programmable de 0.5A à 7.0A
- Fréquence d'entrée des impulsions jusqu'à 200KHz
- Compatible TTL. Opto isolation complète
- Automatic idle-current reduction
- Utilisable avec moteurs 2 ou ' phases
- Compatible avec les commandes PULSE/DIRECTION et CW/CCW
- Protection contre les sur tension, les sur intensités et les erreurs de phases.
- Certifié CE
|
|
| Introduction |
|
Le driver DMD8070 est un nouveau modèle de driver pour moteur pas à
pas basé sur une technologie DSP. Il apporte un gain très significatif
pour l'utilisation des moteurs pas à pas et en particulier, grâce au
principe de régulation de courant et à la décomposition des pas
variables en fonction de la vitesse, il est possible d'exploiter au
mieux les caractéristiques de vos moteurs pas à pas. Cette technologie
se traduit pas un couple optimum, de faible vibrations et un
échauffement réduit.
Le driver permet donc d'obtenir un fonctionnement proche de celui
d'un moteur à courant continu même pour les faibles vitesses de
rotation.
|
| Applications |
|
Utilisable avec des moteurs de taille NEMA 23 and 34, ce driver est
particulièrement recommandé pour les moteurs 86HS35 et 86HS45, 86HS85 et
86HS120 de la gamme SOPROLEC. Utilisé dans des application de placement
et les tables XY, ce driver vous apportera un fonctionnement optimum
avec un bruit réduit.
Le paramétrage par liaison série permet d'ajuster les réglages du driver de manière optimum.
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| Spécifications électriques (Tj=25℃) |
|
Parameters
|
DMD8070
|
| |
Mini
|
Typique |
Maxi
|
|
Courant
|
1.4
|
-
|
7.0
|
Amps
|
|
Tension d'alimentation (DC)
|
20
|
-
|
80
|
VDC
|
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Signaux de commande
|
7
|
10
|
16
|
mA
|
|
Fréquence des signaux
|
0
|
-
|
200
|
Khz
|
|
Résistance d'isolement
|
500
|
-
|
-
|
MΩ
|
|
| Spécifications mécaniques (Unit: mm, 1 inch=25.4 mm) |
|
|
Affectation des broches et description |
Control Signal Connector P1 pins
|
Pin Function
|
Details
|
|
PUL﹢(+5V)
|
Pulse signal: in single pulse (pulse/direction) mode, this input
represents pulse signal, effective for each rising edge; 4-5V when
PUL-HIGH, 0-0.5V when PUL-LOW. In double pulse mode (pulse/pulse) this
input represents clockwise (CW) pulse. For reliable response, pulse
width should be longer than 2.5us. Series connect resistance for
current-limiting when +12V or +24V used.
|
|
PUL- (PUL)
|
|
DIR+ (+5V)
|
DIR signal: HIGH/LOW level signal, corresponding to motor rotor
direction. For reliable response, DIR must be ahead of PUL by 5µs at
least, the initial motor direction is related with motor wiring,
exchange any set of coil can reverse motor initial direction. 4-5V when
DIR- HIGH, 0-0.5V when LOW.
|
|
DIR- (DIR)
|
|
ENA+ (+5V)
|
Enable signal: this signal is used for enabling/disabling the driver.
High level for enabling the driver and low level for disabling the
driver. Usually left unconnected (enabled).
|
|
ENA- (ENA)
|
Power connector P2 pins
|
Pin Funtion
|
Details
|
|
Gnd
|
DC power ground
|
|
+V
|
DC power supply, +20VDC － +80VDC, Including voltage fluctuation and EMF voltage.
|
|
Phase A
|
Motor coil A (leads A+ and A-)
|
|
Phase B
|
Motor coil B (leads B+ and B-)
|
|
Microstep Resolution Selection |
|
Microstep resolution is specified by 5, 6, 7,8 DIP switches as shown in the following table:
| Microstep |
usteps/rev.( 1.8°/rev) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 8 |
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 16 |
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 32 |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 128 |
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 5 |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 10 |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 20 |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 25 |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 40 |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 50 |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 100 |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 125 |
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
Current Setting |
| Peak Current (A) |
RMS (A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| Default |
OFF |
OFF |
OFF |
| 2.6 |
1.8 |
ON |
OFF |
OFF |
| 3.4 |
2.4 |
OFF |
ON |
OFF |
| 4.0 |
2.8 |
ON |
ON |
OFF |
| 4.8 |
3.4 |
OFF |
OFF |
ON |
| 5.4 |
3.8 |
ON |
OFF |
ON |
| 6.1 |
4.3 |
OFF |
ON |
ON |
| 7.0 |
5.0 |
ON |
ON |
ON |
|
| Raccordement type |
|
|
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