Caractéristiques
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- Technologie brevetée
- Faible coût
- Couple élevé même à vitesse élevée
- Alimentation jusqu'à 48V, Courant de pointe de 5.6A max (4A RMS)
- Passage automatique en mode courant réduit (configurable)
- Utilisable avec des moteurs 2 ou 4 phases (unipolaires ou bipolaires)
- Signaux d'entrées opto-isolés
- Fréquence des pulses jusqu'à 100 KHz
- 16 résolutions configurables par DIP switchs (jusqu'à 25600 pas/trs sur un moteur 200 pas/trs)
- Réglage du courant par DIP switchs (8 positions de 1.8A à 5.6A)
- Mode PULSEs/DIRECTION
- Protection contre les courts circuits, les surtensions et les sous-tensions
- Petite dimensions (118x75.5x33mm)
- Connecteurs débrochables
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Introduction
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Le DMD5056E est un driver micropas hautes performances utilisant les
technologies les plus modernes. Il est utilisable pour piloter des
moteurs pas à pas hybrides à 2 ou 4 phases (bipolaires ou unipolaires).
Grace à une technique avancée de gestion de courant constant, il est
possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs. La
technologie de contrôle de courant permet un contrôle précis du courant
dans les enroulements moteur avec une faible ondulation et par
conséquent, un échauffement moindre..
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Applications
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Utilisable avec une large gamme de moteurs pas à pas Nema 17 et 23,
et pour différents types d'application tel que des tables XY, des
machines de marquage, de découpe laser, de gravure ou des machines de
placement. Particulièrement recommandé pour des applications nécessitant
de faibles vibrations, des vitesses élevées et de la précision.
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Spécifications électriques
(Tj=25℃) |
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Paramètres
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DMD5056E
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Min.
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Typique
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Max
Unité
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Courant sortie
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1.8
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-
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5.6 (4A RMS)
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Amps
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Tension (DC)
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20
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24-48
|
50
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VDC
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Courant signaux logiques
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7
|
10
|
16
|
mA
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Fréquence signaux d'entrées
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0
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-
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100
|
Khz
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Résistance d'isolement
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500
|
-
|
-
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MΩ
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| Spécifications mécaniques (Unité: mm, 1 inch=25.4 mm) |
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Figure 1: Spécifications mécaniques
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Description des connecteurs
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Connecteur de commande P1
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Pin Function
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Details
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PUL﹢(+5V)
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Entrées Pulses : En mode PULSEs/DIRECTION, chaque
front montant sur cette entrée provoque l'avance d'un pas. Suivant
l'application du signal sur l'entrée PUL+ ou PUL-, l'entrée sera active
de 4 à 5V ou de 0 à 0.5V. La durée minimum des impulsions est de 1.5µs.
Pour une utilisation avec des signaux de commande supérieure à 5V, une
résistance série additionnelle est nécessaire.
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PUL- (PUL)
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DIR+ (+5V)
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Entrée DIR: En mode PULSE/DIR, cette entrée permet de sélectionner le
sens de rotation. Pour assurer des mouvement de qualité, un changement
de direction doit être suivi d'une temporisation de 5µs minimum avant
l'envoi des impulsions.
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DIR- (DIR)
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ENA+ (+5V)
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Entrée Enable: Cette entrée est utilisée pour activer/désactiver
l'alimentation du moteur. A +5V, la puissance est activée. A 0V, la
puissance est désactivée. Si cete entrée n'est pas raccordée, la
puissance est activée.
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ENA- (ENA)
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Connecteur puissance P2
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Pin Fonction
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Details
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Gnd
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Masse DC
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+V
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Alimentation moteur DC, +24VDC à +48VDC.
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Phase A
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Enroulement moteur A (fil A+ et A-)
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Phase B
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Enroulement moteur B (fil B+ et B-)
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Sélection de la résolution micro pas |
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La résolution micropas et spécifiée par les DIP Switch 5, 6, 7, et 8 suivant la table ci-dessous:
| Microstep |
usteps/rev.( 1.8°/rev) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 8 |
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 16 |
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 32 |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 128 |
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 5 |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 10 |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 20 |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 25 |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 40 |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 50 |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 100 |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 125 |
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
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Réglage du courant
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| Peak Current (A) |
RMS (A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1.8 |
1.3 |
ON |
ON |
ON |
| 2.1 |
1.5 |
OFF |
ON |
ON |
| 2.7 |
1.9 |
ON |
OFF |
ON |
| 3.2 |
2.3 |
OFF |
OFF |
ON |
| 3.8 |
2.7 |
ON |
ON |
OFF |
| 4.3 |
3.1 |
OFF |
ON |
OFF |
| 4.9 |
3.5 |
ON |
OFF |
OFF |
| 5.6 |
4.0 |
OFF |
OFF |
OFF |
SW4 sur OFF : Le courant est réduit de 50% une seconde après l'arrêt du moteur.
SW4 sur ON : Le courant est toujours au maximum.
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Raccordement typique
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