Variateur brushless Kinco Série 3 CD/FD
Variateur pour servomoteurs brushless Kinco de 200W à 750W séries SMC et SMS
Mode couple, mode vitesse, mode position
7 entrées digitales programmables / 5 sorties digitales programmables
2 entrées analogiques.
Les servovariateurs de la série 3 ont été conçus pour piloter la nouvelle gamme de servomoteurs 200 à 750W équipés de codeurs 17 bit single-turn (série SMC), 20 bit single-turn et absolus 16 bit multi-turn (série SMS).
Le CD423-AA-000 est idéal pour travailler en mode Pulse/Direction mais aussi en mode Couple ou Vitesse.
Il offre plusieurs modes de fonctionnement :
- Le multi-position qui permet, à l'aide d'une combinaison des entrées, de sélectionner différentes positions,
- Le multi-speed qui permet, à l'aide d'une combinaison appliquée sur les entrées, de sélectionner une vitesse de rotation,
- Les entrées analogiques peuvent être utilisées pour régler le couple et/ou la vitesse,
- Le mode Homing qui permet de réaliser une prise d'origine basée sur la détection d'un fin de course.
Le CD423-AA-000 se décline également dans la série FD423 équipé de bus terrains :
- FD423-LA-000 Modbus,
- FD423-CA-000 CANOpen,
- FD423-EA-000 Ethercat.
Moteurs associés :
200W
400W
750W
Sa mise en œuvre et son paramétrage sont simplifiés grâce au logiciel KincoServoPlus mais aussi grâce aux fonctionnalités Easy Use.
Pour faciliter le raccordement des entrées/sorties, nous vous suggérons d'utiliser l'adaptateur I/O développé par SOPROLEC.
| Paramètres Techniques | |
|---|---|
| Alimentation Servo | 200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ 0.5A |
| Alimentation Circuit de contrôle | 200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ (750W,5.5A),(200W,1.5A) |
| Courant Nominal (RMS) | 4A |
| Courant de pointe (PEAK) | 15A |
| Signaux de retour | Résolveur 17-bit par tour Résolveur 20-bit par tour Résolveur N x 16-bit multi-tour |
| Résistance de freinage (Hacheur) | Résistance intégrée 10W puissance max.; en fonction des besoins, si la puissance à absorber est supérieure à 10W, il faut utiliser une résistance externe, en particulier lors de démarrages et arrêts rapides |
| Seuil de résistance de freinage | DC380V±5V |
| Seuil d'alarme de surtension | DC400V±5V |
| Seuil d'alarme de sous-tension | DC200V±5V |
| Refroidissement | Ventilateur |
| Entrées digitales | 7 entrées, avec un port COMI pour PNP (niveau haut 12.5-30V) ou NPN (niveau bas) |
| Fonctions entrées digitales | Fonctions assignables aux entrées :Activation Driver, Acquittement défauts, Sélection de l'Operating Mode, Fin de course Positif et/ou Négatif, Commande de Homing, Inversion de sens de rotation, … |
| Sorties Digitales | 5 sorties digitales, OUT1 à OUT4 avec un courant de 100mA + BR+/BR- 500mA contrôle du frein |
| Fonctions sorties digitales | Fonctions assignables aux sorties :Servo Prêt, Erreur Servo, Position atteinte, Vitesse Nulle, …. |
| Entrées Analogiques | 2 entrées analogiques pouvant être utilisées pour contrôler la vitesse et le couple, la plage de tension est de -10V à +10V |
| Interface de Communication | RS232(par l'intermédiaire du port RJ45 situé en face avant) |
| Fonctions de protection | Surtension, Sous-tension, surchauffe moteur, court-circuit, surchauffe driver… |
| Température de fonctionnement | 0~40℃ |
| Température de stockage |
-10℃~70℃ |
| Taux d'humidité (non-condensing) | inférieur à 90%RH |
| Indice de protection | IP20 |
| Environnement d'installation | Propre, sans poussière, sec et verrouillable |
| Mode d'installation | Verticale |
| Altitude | Pas de réduction de puissance pour une altitude inférieure à 1000m |
| Pression atmosphérique | 86kpa~106kpa |
| Poids(Kg) | 0.8 |
| Mode Position | |
|---|---|
| Fréquence maximale entrée Pulse | Mode différentiel : 4MPPSMode Collecteur Ouvert：200KPPS |
| Modes Pulses | Pulse+Direction ,CCW+CW , A phase+B phase(5V-24V) |
| Mode de lissage | Filtre passe-bas (défini par les paramètres internes) |
| Feedforward gain | Défini par les paramètres internes |
| Rapport de résolution électronique | Plage : Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767 |
| Fréquence d'échantillonnage position loop | 1KHz |
| Mode Vitesse | |
|---|---|
| Plage de tension de l'entrée analogique | -10~+10V(12bits de résolution) |
| Résistance d'entrée | 200K |
| Fréquence d’échantillonnage de l'entrée analogique | 4KHz |
| Mode de contrôle | Commande analogique externe / paramétrage interne analogique |
| Mode de lissage | Filtre passe-bas (défini par les paramètres internes) |
| Réglage de la plage de neutralisation de la tension d'entrée | Défini par les paramètres internes |
| Réglage de l'offset de la tension d'entrée | Défini par les paramètres internes |
| Limite de vitesse | Défini par les paramètres internes |
| Limite de couple | Défini par les paramètres internes |
| Fréquence d'échantillonnage de la boucle de vitesse | 4KHz |
| Mode Couple | |
|---|---|
| Plage de tension de l'entrée analogique | -10~+10V(12bits de résolution) |
| Résistance d'entrée | 200K |
| Fréquence d’échantillonnage de l'entrée analogique | 4KHz |
| Mode de contrôle | Commande analogique externe / paramétrage interne analogique |
| Mode de lissage | Filtre passe-bas (défini par les paramètres internes) |
| Limite de vitesse | Défini par les paramètres internes |
| Réglage de la plage de neutralisation de la tension d'entrée | Défini par les paramètres internes |
| Réglage de l'offset de la tension d'entrée | Défini par les paramètres internes |
| Fréquence d'échantillonnage de la boucle de courant | 16KHz |
Accessoires
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Spécifications
| Interface / Bus | Pulses/direction ou Modbus RTU / RS485 ou CANopen ou EtherCAT |
| Marque | Kinco |
| Courant | 4 A |
| Tension | 230 VAC |
| Entrées | 7 |
| Sorties | 5 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Paramétrable | via câble RS232 |
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