Spécifications
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- Dissipateur intégré et connecteur inclus
- Entrée : 20 à 50 VDC; Sortie : 0.5 à 5.6A
- Logiciel pour réglage des paramètres sur PC
- Bruit très faible; Faible dissipation thermique; mouvement très fluide même à basse vitesse
- Système anti-résonance pour un couple optimum sur toute la plage de vitesse
- Système d'auto identification des paramètres moteurs pour un fonctionnement optimum
- System "Multi-stepping" permettant d'optimiser la gestion du mode
micro pas et donc, de réduire les vibrations. Le driver décomposera
ainsi les pas de manière optimum en fonction de la vitesse de rotation.
- Résolution progamme jusqu'à 102400 pas/tr.
- Courant programmable de 0.5A à 5.6A
- Fréquence d'entrée des impulsions jusqu'à 200KHz
- Compatible TTL. Opto isolation complète
- Automatic idle-current reduction
- Utilisable avec moteurs 2 ou ' phases
- Compatible avec les commandes PULSE/DIRECTION et CW/CCW
- Protection contre les sur tension, les sur intensités et les erreurs de phases.
- Certifié CE
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Introduction
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Le driver DMD5056 est un nouveau modèle de driver pour moteur pas à
pas basé sur une technologie DSP. Il apporte un gain très significatif
pour l'utilisation des moteurs pas à pas et en particulier, grâce au
principe de régulation de courant et à la décomposition des pas
variables en fonction de la vitesse, il est possible d'exploiter au
mieux les caractéristiques de vos moteurs pas à pas. Cette technologie
se traduit pas un couple optimum, de faible vibrations et un
échauffement réduit.
Le driver permet donc d'obtenir un fonctionnement proche de celui
d'un moteur à courant continu même pour les faibles vitesses de
rotation.
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Applications
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Utilisable avec des moteurs de taille NEMA 17, 23 and 34, ce driver
est particulièrement recommandé pour les moteurs 57HS13 et 57HS25 de la
gamme SOPROLEC. Utilisé dans des application de placement et les tables
XY, ce driver vous apportera un fonctionnement optimum avec un bruit
réduit.
Le paramétrage par liaison série permet d'ajuster les réglages du driver de manière optimum.
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Spécifications électriques (Tj=25℃) |
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Parameters
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DMD5056
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| Min |
Typical
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Unité
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|
Courant
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0.5
|
-
|
5.6 (4A RMS)
|
Amps
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Tension d'alimentation (DC)
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20
|
-
|
50
|
VDC
|
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Signaux de commande
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7
|
10
|
16
|
mA
|
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Fréquence des signaux
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0
|
-
|
200
|
Khz
|
|
Résistance d'isolement
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500
|
-
|
-
|
MΩ
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Spécification mécaniques (Unit: mm, 1 inch=25.4 mm)
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Figure 1 Spécifications mécaniques
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Affectation des broches et description |
Connecteur P1
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Pin Function
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Details
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PUL﹢(+5V)
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Entrées Pulse : En mode PULSE/DIRECTION, chaque
front montant sur cette entrée provoque l'avance d'un pas. Suivant
l'application du signal sur l'entrée PUL+ ou PUL-, l'entrée sera active
de 4 à 5V ou de 0 à 0.5V. La durée minimum des impulsions est de 1.5µs.
Pour une utilisation avec des signaux de commande supérieure à 5V, une
résistance série additionnelle est nécessaire.
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PUL- (PUL)
|
|
DIR+ (+5V)
|
Entrée DIR : En mode PULSE/DIR, cette entrée permet de sélectionner
le sens de rotation. Pour assurer des mouvement de qualité, un
changement de direction doit être suivi d'une temporisation de 5µs
minimum avant l'envoi des impulsions.
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DIR- (DIR)
|
|
ENA+ (+5V)
|
Entrée Enable: Cette entrée est utilisée pour activer/désactiver
l'alimentation du moteur. A +5V, la puissance est activée. A 0V, la
puissance est désactivée. Si cette entrée n'est pas raccordée, la
puissance est activée.
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|
ENA- (ENA)
|
Connecteur P2
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Pin Function
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Détails
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Gnd
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Masse
|
|
+Vdc
|
Alimentation de +20VDC à +50VDC
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Phase A
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Enroulement moteur A+ et A-
|
|
Phase B
|
Enroulement moteur B+ et B-
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Sélection de la Résolution micro pas
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Elle est définie grace aux DIP Switches SW5 à SW8 comme suit :
| Microstep |
usteps/rev.( 1.8°/rev) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 8 |
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 16 |
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 32 |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 128 |
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 5 |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 10 |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 20 |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 25 |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 40 |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 50 |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 100 |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 125 |
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
Réglage du courant de sortie
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| Peak Current (A) |
RMS (A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1.4 |
1.0 |
OFF |
OFF |
OFF |
| 2.1 |
1.5 |
ON |
OFF |
OFF |
| 2.7 |
1.9 |
OFF |
ON |
OFF |
| 3.2 |
2.3 |
ON |
ON |
OFF |
| 3.8 |
2.7 |
OFF |
OFF |
ON |
| 4.3 |
3.1 |
ON |
OFF |
ON |
| 4.9 |
3.5 |
OFF |
ON |
ON |
| 5.6 |
4.0 |
ON |
ON |
ON |
|
Branchements type : |
|
|
| Figure 2: Typical connections |
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