| Caractéristiques |
- Support du protocole Modbus RTU (RS485)
- Entrée : 20 à 50 VDC; Sortie : 1.0 à 7.0A
- Dissipateur intégré et connecteur inclus
- Logiciel pour réglage des paramètres sur PC : Leadshine Motion Studio
- 7
entrées programmables: Limite(+/-), origine, arrêt rapide, acquittement
d'alarme, Enable, entrée JOG(+/-) et tableau de Position
- 3 sorties programmables: Alarme, Frein, et Prise d'origine / Instruction / course terminées
- Modes de fonctionnement: vitesse, position, prise d'origine
- Support des fonction: apprentissage, interruption, saut, suspension, mouvement de circulation
- Bruit très faible; Faible dissipation thermique; mouvement très fluide même à basse vitesse
- Pas de perte de pas, pas de chasse, pas de réservation de couple
- Système anti-résonance pour un couple optimum sur toute la plage de vitesse
- Protection contre les sur tension, les sur intensités, les erreurs
de phases, les erreurs de suivi de position et les erreurs de cable
codeur.
- Configuration par 8 micro-switches
- Certifié CE
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| Introduction |
La
série CS2RS propose des drivers pas à pas en boucle fermée basés sur le
protocole Modbus RTU standard, utilisant la communication RS485 pour
mettre en réseau jusqu'à 31 axes, fonction PR intégrée avec table de
position à 16 segments (mode PR).
Ils peuvent
non seulement résoudre le problème de la perte de pas dans le système
pas à pas en boucle ouverte, mais également éviter le recours à des
contrôleurs supplémentaires dans la plupart des applications point à
point, pour améliorer considérablement la fiabilité du système et
réduire les coûts.
La série CS2RS prend
également en charge la fonction d'apprentissage, les modes de
fonctionnement en profil de position, profil de vitesse et prise
d'origine. |
| Applications |
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Utilisable avec des moteurs de taille NEMA 17, NEMA 23 et 34, ce
driver est particulièrement recommandé pour les moteurs 2 phases de la
serie CS-M... de la gamme SOPROLEC, ayant un codeur intégré d'une
résolution de 1000 à 5000 pulses par tour.
Utilisé dans des
application de placement et les tables XY, ce driver vous apportera un
fonctionnement optimum avec un bruit réduit.
Le paramétrage par liaison RS232 série permet d'ajuster les réglages du driver de manière optimale.
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Spécifications mécaniques (Unit: mm, 1 inch=25.4 mm)
Dimensions: 118*79.5*25.5 mm
Poids : 0.65 kg
Température de fonctionnement : 0-50℃ (32 F – 122 F)
Température de stockage : -20℃-65℃ (-4 F – 149 F)
Humidité tolérée : 40-90%RH
Vibrations tolérées : 10-55Hz/0.15mm
Montage : Vertical ou Horizontal |
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Affectation des broches et description
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CN1 - Input Power Connector
| PIN |
Signal |
Description |
| 1 |
VDC |
24V- 48V |
| 2 |
GND |
GND |
CN2 - Motor Connector
| PIN |
Signal |
Description |
| 1 |
A+ |
Motor phase A+ |
| 2 |
B+ |
Motor phase B+ |
| 3 |
A- |
Motor phase A- |
| 4 |
B- |
Motor phase B- |
CN3 - Encoder Input Signals Connector
| PIN |
Signal |
Description |
| 1 |
EA+ |
Encoder signal of phase A+ |
| 2 |
EA- |
Encoder signal of phase A- |
| 3 |
EB+ |
Encoder signal of phase B+ |
| 4 |
EB- |
Encoder signal of phase B- |
| 5 |
EZ+ |
Encoder Z+ signal |
| 6 |
EZ- |
Encoder Z- signal |
| 7 |
VCC |
Encoder +5V voltage |
| 8 |
GND |
Encoder ground |
| 9 |
U |
Reserved |
| 10 |
V |
Reserved |
| 11 |
W |
Reserved |
| 12 |
PE |
Shield ground |
CN4 - I/O Signals Connector
| PIN |
Signal |
I/O |
Description |
| 1 |
DI1 |
I |
Configurable Single-ended DigitalInputs DI1-DI7, 12V - 24V.DI1 is enabling signal default,DI2-DI7 are GPIOs
|
| 2 |
DI2 |
I |
| 3 |
DI3 |
I |
| 4 |
DI4 |
I |
| 5 |
DI5 |
I |
| 6 |
DI6 |
I |
| 7 |
DI7 |
I |
| 8 |
COMI |
I |
| 9 |
DO1 |
O |
Configurable Single-ended OutputsSignals DO1-DO3 (common-cathodeor common-anode),Max. 24V/100mA, GPIOs. |
| 10 |
DO2 |
O |
| 11 |
DO3 |
O |
| 12 |
COMO |
O |
|
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DIP Switches
La
serie de drivers CS2RS utilise 8 bits de configuration (via 8 DIP
Switches), pour définir leur ID esclave (également appelée "Site
Alias"), ainsi qu'une résistance terminale, comme suit :
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Configuration de la position esclave du driver : SW1 à SW5
| Slave ID |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
| 1 (Default) |
on |
on |
on |
on |
on |
| 1 |
off |
on |
on |
on |
on |
| 2 |
on |
off |
on |
on |
on |
| 3 |
off |
off |
on |
on |
on |
| 4 |
on |
on |
off |
on |
on |
| 5 |
off |
on |
off |
on |
on |
| 6 |
on |
off |
off |
on |
on |
| 7 |
off |
off |
off |
on |
on |
| 8 |
on |
on |
on |
off |
on |
| 9 |
off |
on |
on |
off |
on |
| 10 |
on |
off |
on |
off |
on |
| 11 |
off |
off |
on |
off |
on |
| 12 |
on |
on |
off |
off |
on |
| 13 |
off |
on |
off |
off |
on |
| 14 |
on |
off |
off |
off |
on |
| 15 |
off |
off |
off |
off |
on |
| 16 |
on |
on |
on |
on |
off |
| 17 |
off |
on |
on |
on |
off |
| 18 |
on |
off |
on |
on |
off |
| 19 |
off |
off |
on |
on |
off |
| 20 |
on |
on |
off |
on |
off |
| 21 |
off |
on |
off |
on |
off |
| 22 |
on |
off |
off |
on |
off |
| 23 |
off |
off |
off |
on |
off |
| 24 |
on |
on |
on |
off |
off |
| 25 |
off |
on |
on |
off |
off |
| 26 |
on |
off |
on |
off |
off |
| 27 |
off |
off |
on |
off |
off |
| 28 |
on |
on |
off |
off |
off |
| 29 |
off |
on |
off |
off |
off |
| 30 |
on |
off |
off |
off |
off |
| 31 |
off |
off |
off |
off |
off |
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Baud Rate : SW6 -SW7
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| Baud Rate |
SW6 |
SW7 |
| 115200 |
on |
on |
| 38400 (Default) |
off |
on |
| 19200 |
on |
off |
| 9600 |
off |
off |
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Quand SW6-SW7 sont sur off, le taux de transfert peut être configuré par le logiciel sur PC
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Selection de la Résistance Terminale : SW8
SW8=ON: terminal resistance is valid;
SW8=OFF: terminal resistance is invalid(Factory setting)
Note:
Le
dernier esclave du réseau doit être connecté à une résistance terminale
de 120Ω, et cela signifie que son switch SW8 doit être sur ON.
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Typical Connections
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