Dans un monde où la logistique automatisée évolue à grande vitesse, les fabricants d’AGV (Automated Guided Vehicles) et d’AMR (Autonomous Mobile Robots) recherchent des solutions toujours plus compactes, performantes et simples à intégrer.
C’est précisément dans cette logique que Kinco a développé le iWMC, un module de roue motrice intégrée qui redéfinit les standards de la motorisation mobile.

Un module tout-en-un, compact et intelligent

Le iWMC (Integrated Wheel Motor Controller) de Kinco est bien plus qu’un simple moteur. Il s’agit d’un système de propulsion complet, réunissant dans un seul et même module le moteur brushless, le driver, le contrôleur, le codeur et le frein électromagnétique.
Cette intégration totale permet de supprimer la multitude de composants et de câblages nécessaires dans les systèmes classiques, où chaque élément devait être installé et configuré séparément.

Résultat : un ensemble compact, léger et fiable, parfaitement adapté aux architectures modernes des AGV et AMR.
Le gain d’espace dans le châssis permet non seulement d’alléger la conception mécanique, mais aussi d’optimiser la répartition des masses et de réduire les besoins en refroidissement.

Une simplification majeure pour les concepteurs

Jusqu’à récemment, la motorisation d’un véhicule autonome nécessitait une combinaison complexe de plusieurs éléments : un moteur, un variateur externe, un codeur de position et un frein de maintien, tous reliés par un câblage parfois fastidieux.
Ce type d’architecture augmentait non seulement le risque d’erreurs de montage ou de compatibilité, mais aussi les coûts de production et les délais d’intégration.

Avec le Kinco iWMC, cette complexité appartient au passé.
Le module s’installe directement sur la roue motrice, se connecte via un simple bus de communication industrielle (CANopen), et devient immédiatement opérationnel.
Cette approche « plug & play » réduit considérablement le temps d’installation et de mise au point, tout en simplifiant la maintenance : un seul module à remplacer, sans recalibrage compliqué.

Des performances à la hauteur des applications robotiques

Le iWMC n’est pas seulement compact : il est également hautement performant.
Grâce à sa commande vectorielle de courant (FOC – Field Oriented Control), il offre une régulation de couple et de vitesse extrêmement fluide, même à très basse vitesse, un atout majeur pour les robots mobiles nécessitant des déplacements précis et silencieux.

Le codeur haute résolution intégré garantit une détection précise de la position, essentielle pour les manœuvres fines, la navigation autonome et la sécurité des mouvements.
La robustesse mécanique du module et son niveau de protection IP54 assurent une fiabilité optimale, même dans des environnements industriels exigeants.

Une communication ouverte et une intégration facilitée

Kinco a conçu le iWMC pour s’intégrer naturellement dans les architectures industrielles modernes.
Le protocole standard tel que CANopen est nativement supporté, permettant une communication directe avec les automates et les contrôleurs d’AGV du marché, sans passer par des passerelles ou convertisseurs externes.

Cette compatibilité universelle rend le iWMC idéal pour les constructeurs souhaitant développer ou moderniser leur flotte de véhicules autonomes, tout en conservant une flexibilité logicielle maximale.

Un gain économique et technique significatif

L’intégration de toutes les fonctions dans un seul module ne simplifie pas seulement le design : elle réduit aussi les coûts globaux.
Moins de composants, moins de câbles, moins de temps d’installation. Autant d’éléments qui se traduisent directement par une réduction du coût total de possession et une meilleure fiabilité du système.

Les intégrateurs et fabricants bénéficient également d’une maintenance facilitée : en cas de défaillance, il suffit de remplacer un seul module, sans reconfigurer l’ensemble du système.
C’est une approche moderne et pragmatique qui accélère la mise sur le marché et garantit la continuité de production.

Une gamme complète de motorisation intégrée pour AGV et AMR, de 600 kg à 2 tonnes

La gamme Kinco iWMC couvre un large éventail de besoins en motorisation pour véhicules autonomes, allant des petits AGV compacts d’environ 600 kg jusqu’aux robots mobiles de plus de 2 tonnes. Chaque modèle combine moteur brushless, contrôleur, codeur et frein (en option) dans un module tout-en-un à haut rendement.
Les modèles iWMC05606 (versions 00450 et 00850) sont conçus pour des applications légères à moyennes, offrant des couples nominaux de 3,6 à 7,2 Nm et des vitesses linéaires jusqu’à 5,2 m/s, idéals pour des AGV rapides et maniables équipés de roues de 150 mm en polyuréthane 73A.
Les séries iWMC05710 s’adressent à des charges plus importantes, avec un couple de 12 Nm et un couple de pointe de 36 Nm, des roues de 130 à 165 mm et une dureté de 85A, assurant robustesse et précision pour des charges avoisinant 1 tonne.
Enfin, les puissants modèles iWMC104 déclinés en versions 02222, 04023, 05417 et 07512, couvrent les applications industrielles lourdes jusqu’à 2 tonnes, délivrant des couples nominaux de 22 à 75 Nm et des couples de pointe jusqu’à 200 Nm, avec des roues de 180 mm et des duretés atteignant 93A, capables de supporter jusqu’à 7000 N de charge radiale.
Grâce à cette diversité, la gamme iWMC offre une solution complète et homogène pour tous les types d’AGV et d’AMR, garantissant puissance, compacité et fiabilité pour chaque niveau de charge.  

Une solution tournée vers l’avenir

Le iWMC incarne parfaitement la vision de Kinco : proposer des solutions compactes, intelligentes et durables pour accompagner la croissance rapide de la robotique mobile.
Son design intégré, ses performances dynamiques et sa simplicité d’installation en font une référence incontournable pour les nouvelles générations d’AGV et d’AMR.

Grâce à son efficacité énergétique et à sa compatibilité avec les technologies de navigation modernes, le iWMC s’impose comme une solution d’avenir, pensée pour les usines connectées et les entrepôts automatisés.